掃地機(jī)器人可自動(dòng)掃地、拖地、吸塵操作，掃地機(jī)器人的所有功能都是需要微型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以微型直流電機(jī)非常重要，在運(yùn)行過程中微型直流電機(jī)需要注意哪些問題呢？下面博晟電機(jī)簡(jiǎn)單講述。
1. 掃地機(jī)器人微型直流電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)速慢的原因
起動(dòng)轉(zhuǎn)速慢分兩種情況第一種是起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速慢，起動(dòng)后轉(zhuǎn)速正常，第二種是起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速慢，起動(dòng)后轉(zhuǎn)速還是非常慢。第一種現(xiàn)象是微型直流電機(jī)的起動(dòng)電容不匹配或者是根據(jù)特殊用途設(shè)計(jì)，比較常見的是負(fù)載摩擦阻力過大引起起動(dòng)時(shí)間長。第二重現(xiàn)象是掃地機(jī)器人微型直流電機(jī)的工作電壓太低、旋轉(zhuǎn)摩擦阻力過大引起的。
2.掃地機(jī)器人微型直流極數(shù)對(duì)電機(jī)的影響
掃地機(jī)器人微電機(jī)常見2/4/6/8極，微電機(jī)的極數(shù)越在轉(zhuǎn)速就會(huì)越低，相對(duì)來說扭矩也會(huì)越大，在掃地機(jī)器人應(yīng)用于需要考慮負(fù)載大小，負(fù)載越大需要的起動(dòng)扭矩必須大，如果是功率大的大負(fù)載起動(dòng)，需要用到降壓起動(dòng)，對(duì)于比較大的負(fù)載，如動(dòng)輪組、邊掃、感應(yīng)頭等需要用到減速箱來進(jìn)行增加扭矩。
3.掃地機(jī)器人微型電機(jī)噪音問題
掃地機(jī)器人大部分驅(qū)動(dòng)都是采用有刷直流電機(jī)，有刷直流電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于碳刷和換向器的摩擦?xí)a(chǎn)生噪音，而且轉(zhuǎn)速越高噪音就會(huì)越大，尤其是吸塵裝置噪音是非常大的。通過優(yōu)化掃地機(jī)器人的材料結(jié)構(gòu)可有效的降低噪音，或者使用成本更高的無電刷電機(jī)也能有效的降低噪音。